Как дождаться ответа от другого вызова, чтобы создать запрос на повторный вызов

Не беспокойтесь - обещания не так просто получить поначалу. Поэтому, прежде всего, вы можете полагаться только на значение, если вы ждали, что оно будет решено. Это можно сделать, как вы уже указали, с помощью .затем или с асинхронным / ожиданием.

.затем-решение:

var roleUrl = 'www.example.com/roles';

const setEnviroment = (rolesdata,env) => {
let reqBody = {
    "environment": env,
    "components": rolesdata
}
console.log("REQUEST BODY CREATED", reqBody);
return req;
}

const getRoles = (env) => {
fetch(roleUrl)
.then(response => response.json())
.then(roles => {
    let rolesList = [];
    roles.map(x => {
        const roleObj = {
            name: x.name,
            id: x.id,
        }
        rolesList.push(roleObj);
    })
    return setEnviroment(rolesList, env);
 });
 // we return the promise
};
module.exports = getRoles;

class Config{

url;
rolesList;

constructor(callback){

    var baseurl = 'www.example.com/env';

    fetch(baseurl)
        .then(response => response.json())
        .then(data => {
            this.url = data.url;
            getAuth(data.env);
    }).catch((error) => {

    });

    const getAuth= (env) => {
        const headers = { 'Content-Type': 'application/json' };
        const options = { method: 'POST', headers, body:JSON.stringify(rolesJson(env))};
        console.log("THIS BODY SHOULD NOT BE UNDEFINED", options.body);
        fetch('www.example.com/auth', options)
            .then(response => response.json());
        // we return the Promise
    };
}    
}
module.exports = Config;

// calling method

Config.getAuth(env).then((value) => {
    return getRoles(env); //this returns a Promise again
}).then(x => {
    // here you have the return type of getRoles
})

асинхронное ожидание решения:

var roleUrl = 'www.example.com/roles';

const setEnviroment = (rolesdata,env) => {
let reqBody = {
    "environment": env,
    "components": rolesdata
}
console.log("REQUEST BODY CREATED", reqBody);
return req;
}

const getRoles = async (env) => {
    let response await fetch(roleUrl); // awaiting fetch promise
    let roles = await response.json(); // awaiting .json()-promise
    let rolesList = [];
    roles.map(x => {
        const roleObj = {
            name: x.name,
            id: x.id,
        }
        rolesList.push(roleObj);
    })
    return setEnviroment(rolesList, env);
 };
 // async always returns a promise

module.exports = getRoles;

class Config{

url;
rolesList;

constructor(callback){

    var baseurl = 'www.example.com/env';

    fetch(baseurl)
        .then(response => response.json())
        .then(data => {
            this.url = data.url;
            getAuth(data.env);
    }).catch((error) => {

    });

    const getAuth = async (env) => {
        const headers = { 'Content-Type': 'application/json' };
        const options = { method: 'POST', headers, body:JSON.stringify(rolesJson(env))};
        console.log("THIS BODY SHOULD NOT BE UNDEFINED", options.body);
        const response = await fetch('www.example.com/auth', options);
        const body = await response.json();
        return body; // we return a Promise including the body
    };
}    
}
module.exports = Config;

// calling method

const callerMethod = async () => {
    const auth = await Config.getAuth(env);
    const roles = await getRoles(env);
    //now you can work with the resolved stuff
};

Пожалуйста, обратите внимание, что callerMethod снова вернет само обещание, потому что оно асинхронно.