Как добавить строку с кавычками и косыми чертами в golang

неожиданная строка в конце строки.

Вы можете использовать fmt.Sprintf чтобы отформатировать строку так, чтобы вам не пришлось сшивать ее вручную. Мне самому это легче читать и писать:

fmt.Sprintf("curl -u admin:admin -H 'Accept: application/yang-data+json' -s http://%s/restconf/data/ -v", ip_string)

Похоже, вы пытаетесь создать команду оболочки для вызова Curl. Лучше, чем пытаться сбежать от твоего curl аргументы для оболочки, заключается в вызове curl непосредственно. Таким образом, вы можете использовать Go для разделения аргументов, не беспокоясь о цитировании оболочки:

cmd := exec.Command("curl", 
   "-u", "admin:admin",
   "-H", "Accept: application/yang-data+json",  
   "-s", 
   fmt.Sprintf("http://%s/restconf/data/", ip_string), 
   "-v",
)

Однако, если бы я был на вашем месте, я бы использовал https://pkg.go.dev/net/http чтобы сделать запрос и устранить os/exec полностью. Производительность и эффективность будут выше, а обработка ответа и любых условий ошибок будет намного проще, чем выполнение этого с помощью curl и пытается анализировать выходные данные и обрабатывать коды ошибок.

req, err := http.NewRequest("GET", fmt.Sprintf("http://%s", source_ip), nil)
// handle err
req.Header.Add("Accept", "application/yang-data+json")
req.SetBasicAuth("admin","admin")
resp, err := client.Do(req)
// handle err!
defer resp.Body.Close()
body, err := io.ReadAll(resp.Body)
// handle err!