Это не так Discord.py конкретнее, на самом деле. Специальная разметка, которую вы видите, представляет собой стиль метки времени, см. https://discord.com/developers/docs/reference#message-formatting-timestamp-styles.
Формат обычно <t:UNIX_TIMESTAMP>
или <t:UNIX_TIMESTAMP:STYLE>
, где стиль-один из вариантов в ссылке выше. Они отображаются в TZ пользователя.
В заключение, это просто обычный текст, стили, специфичные для разногласий, которые вы можете размещать в обычных сообщениях, а также встраивать (только не в определенных местах, например, в нижнем колонтитуле).